뿌리기업 맞춤형 제조로봇 공정연구 및 보급사업

뿌리기업 맞춤형 로봇보급 지원 신청서

1)과제명

2)주관기업

기업명

사업자등록번호

×××-××-×××××

공장등록분류번호

공장등록증상 해당 뿌리산업 분류번호 기재

유 형

중소

법인번호

×××××××-×××××××

주  소

본사

공장

3)총괄책임자

성  명

생년월일

19××.××.××

부  서

전    화

×××-××××-××××

직  위

팩    스

×××-××××-××××

E-mail

휴대전화

×××-×××-××××

4)사업기간

협약일  ~  2026. 1. 31.

5)사업비구성

구분

금액(원)

비고

주관기업(수요기업)

지원금

0

민간부담금 (현금)

0

합   계

0

6)참여기업

no

기업명

책임자

전화

구성분야(역할)

1

×××-××××-××××

2

×××-××××-××××

3

×××-××××-××××

7)실무담당자

주관

성명

전    화

×××-××××-××××

부서/직위

휴대전화

×××-××××-××××

E-mail

팩    스

×××-×××-××××

주관

/

참여

성명

전    화

×××-××××-××××

부서/직위

휴대전화

×××-××××-××××

E-mail

팩    스

×××-×××-××××

주관

/

참여

성명

전    화

×××-××××-××××

부서/직위

휴대전화

×××-××××-××××

E-mail

팩    스

×××-×××-××××

「산업기술혁신촉진법」 및 동법 시행령, 지역산업지원사업 공통운영요령 등의 규정을 준수하며, 본 과제의 사업계획서를 제출합니다. 아울러, 심의과정에서의 채무불이행 등 신용조회 및 과제관리를 위한 개인정보 활용에 동의하며, 총괄책임자를 비롯하여 본 과제에 참여하는 연구인력 중 국가연구개발사업에 참여제한조치를 받은 인원이 없음을 확인하는 바입니다.

2025년  00월  00일

주관기업:	(기업명)	(인)		총괄책임자:	(부서명)	(인)
	(대표자)				(성 명)

(재)경남테크노파크 귀하

「뿌리기업 맞춤형 제조로봇 공정연구 및 보급사업 사업」

자가진단 체크리스트

◆ 자격요건에 부합할 경우 “예”에 √ 표시, 제한요건에 부합할 경우 “아니오”에 √ 표시하여야 함

◆ 자격요건에서 1개 이상 ‘아니요’, 제한요건에서 1개 이상 ‘예’에 해당될 경우는 신청대상에서 제외됨

◆ 사업 신청일 기준으로 작성하여야 하며, 자가진단 내용이 허위로 밝혀진 경우에는 선정 취소 등의 조치에 취할 수 있음

구분	자격요건	확인☑
자격요건	○ 뿌리산업 영위 여부 ⓐ (업 종) 뿌리산업 진흥과 첨단화에 관한 법률 시행령 제2조에 근거한 뿌리산업의 범위 해당 여부 * 공장등록증의 앞의 4자리 또는 5자리까지 일치할 경우 가능(뿌리기업확인서가 없어도 가능) * 국가뿌리산업진흥센터(KPIC) ‘정보안내’ → ‘뿌리산업의 범위’에 해당 여부	□ 예 □ 아니오
	○ 자기부담금 납부 - 지원금의 20% 이상 자기부담금 납부 가능 여부 * 자기부담금은 향후 실적 보고	□ 예 □ 아니오
제한요건	○ 휴업 또는 폐업 여부	□ 예 □ 아니오
	○ 세금 체납 여부 - 국세·지방세 체납, 금융기관 채무불이행, 파산･회생절차･개인회생절차의 개시 신청, 최근 2개 회계연도 말 결산 재무제표상 부채비율이 연속 500% 이상, 자본잠식, 유동비율이 연속 50% 이하 등 여부	□ 예 □ 아니오
	○ 참여제한 - 정부사업에 참여제한(부정수급 등) 중인 경우	□ 예 □ 아니오
	○ 기(旣) 참여자 - 현재 기준 로봇보급지원사업 참여(지원)중 업체 * 사업신청일 기준으로 로봇보급사업지원사업 수혜업체로 선정되어 참여(지원)중인 업체는 신청불가(단, 협약기간 및 정산완료 등 최종완료 증빙이 가능한 경우 제외) * 참여한 경우 (과제명 : 지원기관: )	□ 예 □ 아니오
기타	○ 로봇과 연동될 장비에 대한 점검 - 현재 기준 로봇과 연동하였을 경우 장비의 작동 가능	□ 예 □ 아니오

상기 내용이 사실과 다름이 없음을 확인합니다.

2025년    월    일

주관기업(업체)명 :                 대표자명 :                 (날인)

[요약서]뿌리기업 맞춤형 로봇보급 지원 신청서

주관기업명

참여기업명

도입 로봇

대상공정명

① 로봇보급 대상공정 개요

- 대상공정 설명, 공정대상품 선정이유, 필요성.. 등.

⦁

- 본 사업에서 추진하고자 하는 대상공정 및 기술현황, 분석내용 등 자유롭게 작성

⦁

대상 공정품

[그림 1. 로봇 자동화 도입공정

② 현 공정의 애로사항

-

⦁

-

⦁

사진1	→	사진2	→	사진3	→	사진4
작업1		작업2		작업3		작업4
작업내용		작업내용		작업내용		작업내용
						↓
사진8	←	사진7	←	사진6	←	사진5
작업8		작업7		작업6		작업5
작업내용		작업내용		작업내용		작업내용

[그림 1. 현 대상공정 Lay-out 및 공정 흐름도 : 수작업 진행]

③ 로봇을 활용한 개선 제안공정

-

⦁

-

⦁

전체 레이아웃

[그림 2. 로봇 자동화 도입공정 Lay-Out]

< 도입 전후 공정도 >

도입 전(현재)	도입 후(예상)

④  사업목표 및 도입효과

항 목(KPI)		단위	현재 (As-Is)	목표치 (To-Be)	개선율(%) (예상지표)	주요내용	비고
공통	로봇도입대수	대				▪(대) ▪(대)
	매출액*	백만원				▪	공급
	고용창출	명				▪(명)	수요
						▪(명)	공급
도입 효과성	생산성 향상	ea /day				▪
	불량률 감소	%				▪
	노동부담 경감	명				▪
	근로환경 개선	건				▪

목    차

1. 사업개요	00

가. 사업의 필요성	00

나. 사업수행 내용	00

2. 사업목표 및 성과지표	00

가. 성과 활용기간(3년) 사업목표	00

나. 당해연도 사업목표	00

다. 추진체계	00

라. 추진일정	00

3. 사업비	00

가. 총사업비	00

1. 사업개요[30점]

※ 폰트 휴먼명조, 13pt, 줄간격 160%

※ 사업계획서 제출 시 파란색 폰트는 삭제

가. 사업의 필요성

1) 로봇보급 대상공정 개요[5점]

가) 대상공정 설명, 공정대상품 선정이유, 필요성.. 등.

□

-

나)

□

-

※ 본 사업에서 추진하고자 하는 대상공정 및 기술의 현황, 분석내용 작성

대상 공정품

[그림 1. 현 수작업 공정 대상품]

2) 로봇보급 지원의 핵심성·중요성[5점]

※ 지원 필요성을 구체적으로 제시

※ 기존 공정의 문제점 및 개선 방안 등을 제시하고 창의적인 해결방법을 제시

가) 현 공정의 애로사항

□

-

나) 로봇을 활용한 개선 제안공정

□

-

< 도입 전후 공정도 >

도입 전(현재)	도입 후(예상)

나. 사업 수행 내용[20점]

1) 수요기업 공정개선 방안

가) 로봇 및 자동화설비 적용 전

□

-

※ 적용 전 레이아웃, 공정현황, 생산성, 문제점 등을 현장여건에 맞추어 서술

현 수작업공정 전체 레이아웃

[그림 2. 로봇 자동화 도입 전 공정 Lay-Out]

사진1	→	사진2	→	사진3	→	사진4
작업1		작업2		작업3		작업4
작업내용		작업내용		작업내용		작업내용
						↓
사진8	←	사진7	←	사진6	←	사진5
작업8		작업7		작업6		작업5
작업내용		작업내용		작업내용		작업내용

[그림 3. 현 대상 공정 흐름도 : 수작업 진행]

나) 로봇 및 자동화설비 적용 후(시스템 포함)

□

-

※ 적용 후 레이아웃, 공정현황, 생산성, 문제점 해결방안 등을 현장여건에 맞추어 서술

실증공정	전체 공정	소재공급 ⇨ 소재정렬 ⇨ 로딩 ⇨ MCT가공 ⇨ 언로딩 ⇨ 검사 ⇨ 배출 ⇨ 포장
	로봇 적용공정	소재정렬 ⇨ 로딩 ⇨ MCT가공 ⇨ 언로딩 ⇨ 검사 ⇨ 배출

* 로봇 투입공정에 대한 3D 레이아웃 이미지 삽입 권장, 공정순서에 번호 부여, 로봇이 투입되는 부분은 별도 표시

공정순서	세부 공정		주요 투입 설비
	공정명	주요내용
①	소재공급	- 작업자가 소재를 픽업 후 소재 공급장치(①)에 적재	소재공급장치
②	소재정렬	- Robot HH7으로 공급장치(➀)에서 소재를 픽업 후 정렬지그(➁)에 적재	소재공급장치, HH7로봇 및 그리퍼, 정렬지그
③	로딩	- Robot HS220으로 정렬지그에 적재된 소재를 가공지그에 적재, 픽업후 MCT(➂)에 로딩	정렬지그, HS220로봇 및 그리퍼, 가공지그
④	기계가공	- 가공지그에 장착된 소재를 MCT(➂)로 가공	가공지그, MCT, 로봇제어기 등
⑤	언로딩	- 가공완료된 가공지그의 소재를 Robot HS220이 그리퍼로 파지하여 검사장치로 이송	MCT, HS220로봇 및 그리퍼
⑥	검사	- 비전(④)검사 시행 비전검사 시행 후 Robot HS220으로 핀검사장치 지그에 소재를 장착후 핀검사 (⑤)시행	HS220로봇 및 그리퍼, 비전검사기, 핀검사기
⑦	배출		배출장치(배출슈터)
	포장

[그림 4. 로봇 자동화 공정 Lay-Out]

2) 대상공정 적용 로봇 및 자동화설비

가) 대상로봇시스템 및 기타 설비 구성

※ 선정로봇에 대한 공급기업 보유 및 도입기술 상세히 서술

※ 공정분야별 로봇그리퍼 설계 방안 및 도입기술 상세히 서술

□

-

주요공정	구분(개수)	종류	제조사	모델명	규격	용도
소재공급	로봇(1대)	다축로봇	현대로보틱스	HH7	가반하중 7kg	이송
	그리퍼
	공급장치	Feeder
	⦙
소재정렬	정렬장치	정렬테이블, 정렬지그
	⦙
로딩	로봇(1대)	다축로봇	현대로보틱스	HS220	가반하중 220kg	이송
	그리퍼 (2핸드타입)
	가공장치	가공지그
기계가공	로봇제어기	Main 및 OP 판넬
	ENG’& PROGRAM	PLC
	⦙
검사	검사장치	전자마이크로미터
	⦙
기타	안전장치	안전펜스/ 안전도어
	⦙

[그림 5. 로봇 자동화 시스템 및 기타 설비 구성]

2. 사업목표 및 성과지표[40점]

가. 당해연도 사업목표[20점]

1) 로봇도입 목표 설정기준

가)

나)

2) 매출액 목표 설정기준

가)

나)

3) 고용창출 목표 설정기준

가)

나)

4) 정성적 사업목표

가)

나)

5) 당해연도 사업목표

항 목(KPI)		단위	현재 (As-Is)	목표치 (To-Be)	개선율(%) (예상지표)	주요내용	비고
공통	로봇도입대수	대				▪협동로봇, 산업용로봇 kg급
	매출액*	백만원				▪	공급
	고용창출	명				▪	수요
							공급
도입 효과성	생산성 향상	ea /day				▪
	불량률 감소	%				▪
	노동부담 경감	명				▪
	근로환경 개선	건				▪
	(추가 ‘가능)

* (매출액 현재치) 참여기업(공급기업 : 로봇SI기업)의 사업 수행 전년도(‘23년) 매출액

* (매출액 목표치) 참여기업(공급기업 : 로봇SI기업)의 사업 수행년도(‘24년) 매출액

나. 추진체계[5점] (변형해서 활용 가능)

(총괄)주관기업			사업담당자			사업내용
			총괄책임자(○○○) 외 ○○명
참여기업 1			사업담당자			담당 내용
			세부책임자 (○○○) 외 ○명			◦ ◦ ◦ ◦
참여기업 2			사업담당자			담당 내용
			세부책임자 (○○○) 외 ○명			◦ ◦ ◦ ◦

※ 수요기업 및 공급기간 간 협력을 위한 체계를 구체적으로 명시

<수행기업별 역할>

기업명	주요 역할 내용
**기업 (공급/수요기업)	⦁ ⦁ ⦁
**기업 (공급/수요기업)	⦁ ⦁ ⦁

※ 수요기업 및 공급기간 간 담당 내용 및 업무분장 현황을 상세히 기재

<참여인력 : 수요기업>

기업명	부서	성명	직위	역할
				∙
				∙
				∙
				∙

<참여인력 : 공급기업>

기업명	부서	성명	직위	역할
				∙
				∙
				∙
				∙

다. 추진일정[5점]

항목	주요 내용	추진일정(사업종료 후 계획포함)
		M1	M2	M3	M4	M5	M6	M7	M8	M9	M10	M11	M12

라. 성과 활용기간(3년) 사업목표[10점]

1) 성과 활용기간 사업 목표

1차 년도(2025)	⇨	2차 년도(2026)	⇨	3차 년도(2027)
▪ ▪ ▪		▪ ▪ ▪		▪ ▪ ▪

2) 목표설정 기준

가)

나)

다)

3) 성과 활용기간(3년) 로봇활용(운용) 계획

가)

나)

다)

3. 사업비[30점]

가. 총사업비

※ 단위에 주의해서 작성 (천원)

1) 재원현황

(단위 : 천원)

구 분	합 계
	현금	현물	계
지원비
민간부담금
합 계

2) 수행기업별 예산편성 총괄현황

(단위 : 천원)

기 관 명	구분	사업비 구성
		현금	현물	계
기업명 (주관)	지원금		-
	부담금
기업명 (참여1)	지원금		-
	부담금
기업명 (참여2)	지원금		-
	부담금
합계

3) 로봇시스템 제작 내역서

※ 단위에 주의(천원)

※ 사업 수행 및 목적에 부합하지 않는 사업비 적발시 그 결과에 따라서 관련 법령 및 요령에 의하여 관련자의 징계 및 정부연구개발사업 참여제한 조치 등이 이루어질 수 있음

※ 원가분석용 자료로 활용 예정 : 순수 제품제작 원가기준으로 작성(상세, 견적서첨부)

※ 비고란은 수요기업/공업기업 사업비 구분, 지원금/민간부담금 구분하여 작성

(단위: 천원)

구분	품목	항목/사양/수량	구매/제작여부	금액	내용	(역할 및 재원구분)
로봇 시스템	로봇구입비	모터/ kw/3식	구매	5,000	감속기, 서보모터, 케이블, 지그류, 센서류	공급/지원
						공급/지원
						공급/지원
	설비 구입비용				액추에이터, 드라이브, 로봇헤드 장치, 그리퍼, 엔드 이펙터 등
	전원 공급장치				파워부 모듈, 배터리, 충전기 등	수요/민간
	로봇제작 (SI)	로봇/모델명/2식	구매	28,000	로봇 조립, 제작, SI 등
		로봇제어기	구매
	제어시스템				제어기, 드라이브, S/W, 임베디드, 알고리즘개발, PCB제작 등
	기타				기타 필요 부품
기타 자동화 시스템	베드 및 테이블				하드웨어 및 기구 제작
	검사대
	제어시스템				제어기, 드라이브, S/W, 임베디드, 알고리즘개발, PCB제작 등
	전기설비
	기타				기타 필요 부품
합 계 금 액

붙임1		사업 수행기업 현황

주관기업(수요기업) :

기업 현황표
기업명
대표자
회사주소	본사 :			TEL
				FAX
	공장 :			TEL
				FAX
	기업부설연구소 유( □ ),무( )
설립일	년 월 일		Homepage
법인등록번호			사업자등록번호
< 단위: 명, 천원 >
연도 구분	2022	2023				2024
종업원수
자본금
자 산
매출액
부채비율
자기자본비율
당기순이익
수출액
주요생산품목

참여기업(로봇SI 기업) :

기업 현황표
기업명
대표자
회사주소	본사 :					TEL
						FAX
	공장 :					TEL
						FAX
	기업부설연구소 유( □ ),무( )
설립일	년 월 일			Homepage
법인등록번호				사업자등록번호
< 단위: 명, 천원 >
연도 구분	2022		2023					2024
종업원수
자본금
자 산
매출액
부채비율
자기자본비율
당기순이익
수출액
주요생산품목
구분	공정명	수요처			수행기간					예산(천원)
로봇 관련 사업수행 실적